麗水市公安汽校創建于1986年，是麗水市最早開辦的汽校。
2006年正式更名為麗水市機動車駕駛員培訓學校有限公司。
2014年12月21日，麗水市國資委將市汽校全部股權劃轉給浙江麗水安邦護衛有限公司旗下全資子公司-麗水市機動車駕駛員培訓學校有限公司經營。
現屬麗水安邦護衛有限公司旗下的全資國有企業。
